Bývalý prvý sólista Štátneho baletu Berlín a Miami City Ballet a súčasný umelecký riaditeľ súboru Unblanche v Tokiu sa narodil do tanečnej rodiny vo Viedni. Po absolvovaní Baletnej školy Viedenskej štátnej opery študoval v rokoch 1999 – 2000 na Royal Ballet School v Londýne. V roku 2000 sa stal členom Viedenského štátneho baletu. Od roku 2002 pôsobil v Štátnom balete v Berlíne pod vedením Vladimira Malakhovova a postupne sa vypracoval na prvého sólistu. Od roku 2014 bol prvým sólistom Miami City Ballet. V roku 2020 ho vymenovali za umeleckého riaditeľa súboru Unblanche v Tokiu a o rok neskôr sa stal zástupcom umeleckého riaditeľa na Margot Fonteyn Academy of Ballet v Arizone. Po odchode z Miami City Ballet vystupoval ako hosťujúci sólista po celom svete. Počas štúdia získaval medaily z rôznych medzinárodných baletných súťaží vrátane súťaží vo Viedni, Brazílii a Luxembursku. V roku 1999 získal prvé miesto na Prix de Lausanne. Počas svojej plodnej kariéry Krenstetter tancoval hlavné a sólové úlohy vo väčšine baletov klasického repertoáru vrátane diel ako Labutie jazero, Giselle, Don Quijote, Korzár, Luskáčik, Coppélia, Onegin, Vták Ohnivák, Spiaca krásavica, Romeo a Júlia, Sylfida, Popoluška, Bajadéra. Tancoval v baletoch od Georgea Balanchina, Jeroma Robbinsa, Vladimira Malakhovova, Kennetha MacMillana, Augusta Bournonvilla, Michela Fokina, Alexeja Ratmanského, Rolanda Petita, Mauricea Béjarta, Hansa van Manena, Uweho Scholza, Clarka Tippeta, Jiřího Kyliána a Williama Forsytha. Rainer Krenstetter vystupoval aj ako hosťujúci umelec v rôznych súboroch a na medzinárodných gala v Európe, Austrálii, Severnej a Južnej Amerike a Ázii, bol členom poroty na Medzinárodnej baletnej súťaži v Ríme a Rige a ako hosťujúci pedagóg participoval na niekoľkých tanečných workshopoch, školách a súboroch v mnohých krajinách. V roku 2016 dostal cenu Miami Life Award pre Najlepšieho klasického tanečníka a vydal knihu Život prežitý na javisku, nie bez sĺz. V roku 2023 mu udelili cenu Fonteyn Legacy Centenary Award.