Peter Malý študoval na Vysokej škole múzických umení v Bratislave pod vedením profesora Petra Mikuláša. V roku 2011 sa stal laureátom Medzinárodnej speváckej súťaže Antonína Dvořáka, na ktorej získal aj Cenu mladých interpretov za najlepšiu interpretáciu árie A. Dvořáka.

V roku 2012 sa zúčastnil na Majstrovských kurzoch Petra Dvorského, kde začal pracovať s profesorkou Zlaticou Livorovou.

Tento hosťujúci umelec sa v SND predstavil ako Fante vo Verdiho opere Dvaja Foscariovci a stvárnil aj postavu Grófa Albu de Tormes v opere Rolanda Baumgartnera Maria Theresia. Na doskách Štátnej opery v Banskej Bystrici vytvoril postavu Baróna Rouvela z opery Umberta Giordana Fedora a úlohu Ivana v operete Franza Lehára Cárovič. V Opere SND aktuálne vystupuje v inscenácii opery Eugena Suchoňa Svätopluk.