Denisa Šlepkovská študovala spev na Konzervatóriu v Košiciach. Po prvých úspechoch na pôde Štátneho divadla v Košiciach sa stala v roku 1991 sólistkou Opery SND. Na doskách prvej národnej scény stvárnila: Cherubína (Figarova svadba), Dorabellu (Cosi fan tutte), Rosinu (Barbier zo Sevilly), Maddalenu (Rigoletto), Floru (La traviata), Pani Pageovú (Falstaff), Siebela (Faust a Margaréta), Nicklaussa (Hoffmannove poviedky), Dulcineu (Don Quijote), Gertrúdu (Hamlet), Oľgu (Eugen Onegin), Suzuki (Madama Butterfly), Fenenu (Nabucco), Charlottu (Werther) a ďalšie úlohy. V Štátnej opere Banská Bystrica úspešne naštudovala postavu Carmen. Spolu so súborom Opery SND sa zúčastnila na viac ako desiatke prestížnych zahraničných zájazdov. Z jej vlastných zahraničných aktivít treba spomenúť úspešné hosťovania na festivaloch v Edinburghu a vo Wexforde, na Operngalafest Mníchov a v Budapešti. Dnes je Denisa Šlepkovská jednou z najvýznamnejších osobností strednej generácie slovenských operných spevákov, ktorá zaznamenáva popri zrelých operných výkonoch vynikajúce výsledky i na koncertných pódiách.